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海川自動(dòng)化（杭州）有限公司

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合信物流行業(yè)案例——播種墻3D分揀機(jī)

2023-01-06 13:18:05
0次

合信控制系統(tǒng)應(yīng)用于—播種墻3D分揀機(jī)，倉儲(chǔ)二次分揀中的智能設(shè)備。



01.png


播種墻3D分揀機(jī)是一款可以對(duì)物料商品進(jìn)行視覺識(shí)別，從而進(jìn)行二次歸類的高性價(jià)比自動(dòng)立體分揀設(shè)備。

主要應(yīng)用在電商行業(yè)，也適用于醫(yī)藥、服裝、五金、倉庫等各個(gè)領(lǐng)域，改變了傳統(tǒng)電商倉庫依靠人工分揀模式，提升整體的發(fā)貨效率，降低了分揀錯(cuò)誤率，從而提升倉庫的管理效率和運(yùn)營品質(zhì)。

優(yōu)點(diǎn).jpg


02.png

???可定制格口與類型

智能揀貨播種墻，通過顯示標(biāo)簽系統(tǒng)與RFID及PLC控制系統(tǒng)的有效結(jié)合，使之達(dá)到快速綁定訂單，快速指引貨物投放位置，快速檢測(cè)投放的正確性。

播種墻分揀機(jī)現(xiàn)場(chǎng)可以根據(jù)客戶需求定制格口數(shù)量與類型，需要實(shí)現(xiàn)兩種模式：

1

手動(dòng)調(diào)試

伺服上電自動(dòng)回原，分別手動(dòng)控制各個(gè)伺服。

正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試伺服，手動(dòng)將伺服定位到每個(gè)格口的坐標(biāo)位置，數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)。

2

自動(dòng)運(yùn)行

默認(rèn)上電自動(dòng)回原，伺服自動(dòng)運(yùn)行。

XY軸回到待料位置，產(chǎn)品掃碼后，輸送帶上光電檢測(cè)到產(chǎn)品，上位機(jī)接收并下發(fā)給PLC的坐標(biāo)、格口號(hào)以及對(duì)應(yīng)皮帶的方向。待產(chǎn)品到達(dá)坐標(biāo)位置，通過伺服入倉。

控制要點(diǎn)

數(shù)據(jù)掃碼緩存

未掃描件處理

XY直線插補(bǔ)處理


03.png

合信針對(duì)播種墻3D分揀機(jī)控制要求，提供PLC+伺服+HMI整套分揀控制系統(tǒng)。

架構(gòu).jpg

觸摸屏

采用合信TP 07I的7寸彩色觸摸屏，價(jià)格優(yōu)惠性價(jià)比高。

PLC控制系統(tǒng)

采用合信H32 EtherCAT 總線薄型 CPU搭配A3N伺服，PLC和伺服走EtherCAT通訊，動(dòng)作流程采用插補(bǔ)方式，同時(shí)支持合信MiCo平臺(tái)遠(yuǎn)程控制，設(shè)備可接入EtherNET網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程編程，便于客戶遠(yuǎn)程調(diào)試及維護(hù)。


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01

PLC主機(jī)H32極具性價(jià)比

H32.png

02

異常處理更準(zhǔn)確

合信控制系統(tǒng)可以判定沒有掃描件在輸送帶、送料輸送帶物品掉落、產(chǎn)品為贈(zèng)品且不在一個(gè)批次等多種情況的異常件處理，讓分揀更準(zhǔn)確。

03

系統(tǒng)響應(yīng)快、效率高

系統(tǒng)EtherCAT總線通訊控制響應(yīng)速度快，使用光電持續(xù)查詢多重驗(yàn)證保證包裹不錯(cuò)分。提升30-50%的工作效率。

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